ER系列 小負(fù)載六軸
特點(diǎn)：高慣量，適應(yīng)異形工件，手腕許用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，承載能力強(qiáng)適，用于更多大慣量負(fù)載場(chǎng)景；防護(hù)性能優(yōu)良，保證安全運(yùn)行，手腕防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，可輕松面對(duì)潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境；先進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型加成，搭載先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)全局內(nèi)加減速規(guī)劃以及精度保障，精準(zhǔn)高效；接口豐富、支持多種通訊方式；簡(jiǎn)單易用、多方式編程；擴(kuò)展性強(qiáng)
01高慣量，適應(yīng)異形工件
02用于更多大慣量負(fù)載場(chǎng)景
03防護(hù)性能優(yōu)良，保證安全運(yùn)行
04可輕松面對(duì)潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境
05 先進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型加成
06 搭載先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)全局內(nèi)加減速規(guī)劃以及精度保障
負(fù)載：20kg
控制軸數(shù)：6
臂展：1760mm
負(fù)載：30 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：18800mm
負(fù)載：20/10 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2010mm
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負(fù)載：20kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2300mm
負(fù)載：20kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2300mm
負(fù)載：30 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2700mm
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負(fù)載：35 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：1800mm
負(fù)載：35kg
控制軸數(shù)：6
臂展：1810mm
負(fù)載：50 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2100mm
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負(fù)載：70kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2100mm